Destinée aux jeunes enfants, cette série raconte l'histoire de Dora, une fillette hispano-américaine et de son singe parlant, Babouche (boots ou shoes en version originale). Dora et Babouche sont aidés dans leurs aventures par Sakado, Carte et parfois Diego, le cousin de Dora. Cette série prétend aussi éveiller les enfants aux langues étrangères, l'anglais pour la version francophone (dans la version originale en anglais, c'était l'apprentissage de l'espagnol qui était visé). Ainsi dans le discours de Dora, on retrouve des incises en anglais. Par exemple, chaque épisode commence par Hello I'm Dora. - Et moi c'est Babouche !